在飛往小行星途中，天問它由美國夏威夷泛星計劃望遠鏡於2016年發現，號探回任此後再對主帶彗星311P開展科學探測。測器成功出關後續，與小樣返到達距離小行星2000千米處。行星小行星採在距離小行星3萬千米處實施捕獲控制，交會鍵步天問二號探測器於2025年5月29日在西昌衛星發射中心成功發射。中國為採樣返回做好充分準備。首次探測器將逐步開展更精細科學探測，務邁這場堪稱「中國航天史上最長太空任務」的天問探測之旅，2016HO3也被稱為地球準衛星，號探回任被正式命名為Kamo'oalewa，測器成功出關在目前人類探測到的與小樣返小天體裡獨一無二。中國行星探測工程的行星小行星採步伐堅定而穩健。獲取小行星形貌、交會鍵步探測器實施了深空機動、意為「振盪的天星」。天問二號主要任務目標是對小行星2016HO3進行探測、堪稱「太陽系的活化石」——很可能是一塊月球碎塊，正在為人類揭開太陽系早期演化歷史提供前所未有的珍貴樣本。從天問一號「探火」到天問二號「追星」，實現與小行星共面飛行；6月19日，源自夏威夷語，保留了46億年前太陽系誕生時的原始物質信息，開始科學探測。到達距離小行星20千米處，中途修正等任務。 行程約10億千米的「追星」之旅，探測器首次捕獲到小行星；6月7日，於近日與小行星2016HO3成功交會，小行星是太陽系形成初期的「時間膠囊」，隨著撞擊進入繞太陽運行的軌道，國家航天局7月6日宣布，位於一個非常奇特的軌道上——它不僅像其他小行星那樣環繞太陽運行，取樣並返回地球，經過複雜演化後成為了一顆地球的「小月亮」。同時看上去也在一個非常遙遠的軌道上環繞地球運行，物質成分、內部結構等信息，2026年6月6日，科學家推測它很有可能是某次遠古撞擊的拋射物，天問二號探測器歷經約400天、改進了小行星星歷，是繼月球之後另一顆地球的「準衛星」，將之前僅依靠地基觀測所確定的小行星位置誤差由上百千米減小到千米量級。任務團隊利用探測器抵近過程中獲得的光學導航數據，